Zříceniny hradu na pískovcovém skalním hřebeni v lesích u Úštěku, 
v neobvyklé poloze uprostřed zalesněného údolí. Hrad byl založen jako skalní 
v první polovině 14. stol., r. 1375 ho koupil pražský arcibiskup 
Jan Očko z Vlašimi 
a po r. 1380 přestavěl jeho nástupce Jan z Jenštejna. 
V bouřlivých dobách husitských 
válek se stal útočištěm arcibiskupa, poté přešel do šlechtických rukou. Obydlen zůstal 
ještě téměř po celé 16. stol., k opuštění došlo definitivně po požáru r. 1622. Hlavní věž se dočkala 
romantických úprav v letech 1887–90, kdy zříceniny využíval jako letní sídlo průmyslník Josef Schroll.
 Podle pověsti je zde ukryt poklad, hlídaný ďáblem v přestrojení za černého havrana. 
Jiná legenda vypráví o tom, že se hradu kdysi zmocnily opice, které odsud podnikaly loupežné výpravy 
a staly se postrachem širokého okolí. Museli proti nim vytáhnout ozbrojení obyvatelé a na hradě 
pak opice pobili. Svědčí o tom prý i název  Affenburk, tj. Opičí hrad.
 Aktualizace 2020/7:  I v letním dni je možné zažít na hradě při troše štěstí samotu, 
která zážitek umocňuje  podařilo se mi to mezi 9. a 10. hodinou 1. 7. 2020, krátce po odchodu posledních nočních obyvatel.
 Přístup:  po   nebo místní   turistické cestě
 Mapa:  KČT 11  České středohoří / východ, KČT 15  Máchův kraj
 Vstup:  volný (areál hradu se neuzavírá), věž příležitostně (o víkendech), o prázdninách téměř stále
 Parkování:  50.58194, 14.36673 (u silnice II/260), možnosti zastavení v obci Ostré s Kalvárií jsou minimální
 Literatura:               
   Durdík T. (2000): Ilustrovaná encyklopedie českých hradů, Libri, Praha
              Fišera Z. (2004): Skalní hrady zemí Koruny české, Libri, Praha (pod heslem HrádekHelfenburk)
 Blízká místa: 
   Úštěk (2.9 km), Hřídelík (3.1 km), 
   Stranné (3.7 km), Hrad u Hvězdy (4.9 km), 
   Ronov (5.0 km), Kravařeopevnění (6.1 km), 
   Střížovicekaple (6.4 km), Stvolínky (6.6 km), 
   Čap (7.0 km), Bílý Kosteleckostel (7.1 km), 
   MilčanyVítkovec (8.0 km), Levín u Úštěku (8.0 km), 
   Loubí (8.1 km), Hrad u Hostíkovic (8.3 km), 
   Chudý hrádekPoustka (8.8 km), Rybnov (9.2 km), 
   Babylon u Holankaple (9.2 km), Mukařovzvonice (9.5 km), 
   VřísekŽižkova hora (9.5 km), VřísekDrchlava (9.6 km), 
   Jiljov (9.6 km), Prachovákostel (9.9 km), 
   Litýš (10.1 km), Kvítkov (10.8 km), 
   Chcebuz (10.9 km), Zahrádkyletohrádek (10.9 km), 
   Pustý zámekZakšín (11.0 km), Encovany (11.1 km), 
   KvítkovFrýdlant (11.4 km), ZahrádkyNový zámek (11.7 km)
  | 
 | 
 
 HelfenburkHrádek  fotografie
 
 HelfenburkHrádek  dobové obrazy a pohlednice
 Helfenburk u Úštěku na razitkuj.cz
 Rok návštěvy: 1997, 2014, 2020
  |